包含AEBS在EBSebs与aebs区别的基础上安装ebs与aebs区别了一些个传感器，比如雷达探测器，来探测整车附件的障碍物，进行一个主动的制动，基于EBS进行制动力策略的分配EBS用来协调整车的制动力大小，比如踩动制动踏板到20%需求为2000nm的制动力，这个时候EBS协调整车刹车制动为500nm，缓速器为500nm，具体的分配要看EBS的算法。

AEBS在EBS的基础上安装了一些个传感器，比如雷达探测器，来探测整车附件的障碍物，进行一个主动的制动，基于EBS进行制动力策略的分配，AEBS制动距离 ACCacc属于EBS的范畴，源地址TCO1_2A，它可以设置跟车距离，通过雷达计算前车车速，然后设置一定的车速跟车，保持安全的车距。

相较于普通的ABS，基于ABS的ESC多了ESC模块转向角度传感器压力传感器ASR阀，单向阀等部件目前市场上常见的ESC配置有两种，一种是基于ABS升级而来的，即ABS+ESC另一种是EBS+ESC众所周知EBS相对于ABS可以说是一个质的升级不过EBS也意味着更高的零部件成本基于ABS的ESC可以说是一种即满。

90公里一小时我国中华人民共和国交通运输行业标准指出最高车速大于或等于90kmh的牵引车辆应安装转向轮盘式制动器前轮盘刹电子制动系统EBS自动紧急制动系统AEBS，所以9米6货车用解放jH6444速比最高只能跑到90公里一小时，速度会自动降下来。