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这些文件夹根据不同的功能对文件进行组织，这就是ROS的文件系统结构，如下图所示工作空间是一个包含功能包编译包和编译后。
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A pointer to a functionthat takes an integer as an argument and 引用与指针有什么区别包和头文件区别？ 1 引用必须被初始化，指针不必 2。
